ZNC火花機XY軸伺服驅動板設計思路

采(cai)用勵磁電(dian)流(liu)為零的(de)(de)直(zhi)接(jie)(jie)轉矩控制策略，應(ying)用電(dian)壓矢量(liang)空間(jian)控制技(ji)術實現了(le)對伺服(fu)電(dian)機(ji)的(de)(de)高精度控制。伺服(fu)電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)采(cai)樣電(dian)機(ji)三相電(dian)流(liu)的(de)(de)精度，直(zhi)接(jie)(jie)影響電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)驅動(dong)電(dian)機(ji)的(de)(de)精度。A/D轉換(huan)芯(xin)片(pian)采(cai)用ADI公司推出(chu)的(de)(de)新一代16位模(mo)擬數字轉換(huan)器(qi)(qi)AD7606。AD7606支持±10V的(de)(de)雙極性信號(hao)，省略了(le)外部偏置電(dian)路。

AD7606的(de)(de)采(cai)(cai)集頻(pin)(pin)率和PWM載波頻(pin)(pin)率一(yi)樣，是20kHz，并在PWM波各開關周期的(de)(de)起點或(huo)中點時刻對(dui)電(dian)機的(de)(de)電(dian)流(liu)進(jin)行(xing)采(cai)(cai)樣，能(neng)夠獲得諧波成分相對(dui)較少的(de)(de)基波電(dian)流(liu)值，有利于實現(xian)高精度的(de)(de)電(dian)流(liu)閉環控制。AD7606在20kHz的(de)(de)采(cai)(cai)樣頻(pin)(pin)率下支持8倍過采(cai)(cai)樣倍率，有效提高抗干(gan)擾(rao)能(neng)力。

主程序(xu)的(de)(de)初始(shi)化僅在復位或者系(xi)統開始(shi)運行(xing)(xing)時執行(xing)(xing)一(yi)次，使(shi)系(xi)統從一(yi)個(ge)確定的(de)(de)狀態開始(shi)運行(xing)(xing)。各子模(mo)(mo)塊在運行(xing)(xing)之前，必須對相應的(de)(de)寄存(cun)器配置進(jin)行(xing)(xing)初始(shi)化，以確定子模(mo)(mo)塊運行(xing)(xing)的(de)(de)時鐘、通信(xin)波(bo)特率(lv)等。

PCBA加工產能

PCBA工藝能力

PCBA交期說明